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  • 料场激光盘存系统

     产品概述
             电厂燃煤的库存盘点,作为整个燃料管理系统中的一个环节,有着举足轻重的地位。火力发电厂生产管理人员,需要随时掌握煤场库存情况,以便于对燃煤进耗存进行精细化管理,所以人们一直在寻求一种方法,可以准确地获得发电厂存煤量。早期电厂的盘煤工作由人工完成:一般盘煤周期是1个月,电厂的计划、生产、燃管等有关部门组织人员,在煤场整形成梯形煤堆后,用米尺进行长、宽、高数据测量,通过测量数据计算出煤堆体积。但是,这种方法测量结果误差较大,测量前需要对煤堆整形,增加工作时间和工作量。
            料场激光盘存系统是通过激光扫描仪对煤场表面进行激光切面扫描测距,采集整理出表面全部测点的三维世界坐标,重构三维煤堆轮廓,最终计算出体积(重量)。
            料场激光盘存系统可以通过无线网络远程随时盘煤,工作人员不需要进入煤场,由斗轮机司机操作斗轮机来完成盘煤,减少了人为因素产生的测量误差,实现了煤场的自动化盘煤。料场激光盘存系统具有操作简单、减少工作人员、节省人力、盘煤时间短等特点,取得了很好的测量效果。
     产品流程
             利用激光扫描仪测量煤堆表面各点相对扫描仪的位置信息,并结合扫描仪安装部件(一般为堆取料臂)的旋转、俯仰、位移信息,用一定方法建模后,计算出所有特征点的三维坐标信息(点云数据),基于点云数据进行曲面重构,形成煤场三维立体图像。基于点云数据计算煤堆的体积,再进一步计算存煤重量。